Градим роботе који ће градити градове: Роботика о свијету будућности
Прошле седмице, развој руске роботике Марије Иаблонине према Дезеену - један од најпопуларнијих публикација о дизајну. Дипломирани московски Институт за архитектуру и мастер програм ИТЕЦХ у Штутгарту израдили су мини-роботе за свој мастер пројекат који могу да ткају светло висеће структуре из навоја. Марија наставља студије: након завршетка факултета уписала се у уметничку резиденцију Аутодеск Пиер 9, а затим је почела са радом на докторској дисертацији у Институту за рачунски дизајн (ИЦД) у Штутгарту. У будућности, технологија на којој Мариа ради може се користити за стварање великих инжењерских структура, као што су мостови.
Грађевински роботи су нова технологија која користи само неколико универзитета широм свијета, укључујући ИТЕЦХ у Њемачкој, ИААЦ у Шпањолској, ЕТХ у Швицарској и СЦИ-Арц у САД-у. У будућности, роботи ће убрзати процес изградње и помоћи у изградњи кућа чак иу најтежим условима. На пример, неки архитекти предлажу коришћење машина за изградњу кућа на Марсу. Уочи предавања у Москви, Марија нам је причала о недавним пројектима, раду на традиционално "мушком" пољу и будућности аутоматизације.
Знам да си радио скулптуру.
Након другог курса у Московском институту за архитектуру и архитектуру, добио сам посао у Медиа Арт Лаб-у, организацији која се тада бавила уметничким програмом Московског филмског фестивала. Још увијек не разумијем зашто су ме одвели: имао сам двадесет година и ништа нисам разумио у умјетности, али сам био позван да радим као архитекта изложбе. Направио сам изложбу за ММОМА у Иермолаевској улици, и од тада смо сарађивали са њима.
Временом сам имао везу, пројекти су почели да падају у моје руке. Упознао сам многе уметнике и једном сам наишао на такмичење младих скулптора које је организовала галерија "Старт" у Винзаводу. Било је потребно смислити скулптуру од метала и одлучио сам се пријавити. Нисам рачунао ни на шта, али мој пројекат “Један на један” је победио, а скулптура је направљена у великој фабрици бродоградње у Москви. Користећи алате за мерење пејзажа, препознао сам величину важне географске тачке за мене и репродуковао је помоћу лимова, користећи класичну архитектонску методу слојевите топографске слике, али сам изабрао скалу од 1: 1.
Какво је ово место?
Не говорим никоме о овоме. Смисао пројекта је била да сам известио да је то географска тачка неке важности за мене, али коју нисам рекла. Било ми је занимљиво да мало откријем, али не да напишем дневник, већ да представим новопостављену површину пејзажа за добијање новог искуства - може се шетати око скулптуре.
То је било прво искуство стварања тако великог објекта. Отишао сам у фабрику и радници су ме погледали чудним очима - 20-годишња девојка им је рекла шта да раде. Након тога сам заједно са њемачким архитектом Вернер Собеком у парку Горки направио инсталацију "Зид који нестаје". Био је то такмичење Гоетхе Института, који је одржан у мојој групи на Московском институту за архитектуру и архитектуру: морао је бити направљен пројекат који је показао међуоднос култура Русије и Немачке. Направили смо велики дрвени оквир, унутар којег је био транспарентан дизајн. У њега су уметнуте мале дрвене коцке, од којих свака садржи цитат познатог немачког аутора са преводом на руски. Гледаоци су могли да покупе ове коцке као сувенире. Постепено, зид, који је на отварању изгледао монолитно, почео је да бледи и постао је транспарентан до краја изложбе. И онда је моја уметничка каријера завршила онолико брзо колико је почела.
Зашто сте одлучили да направите робота који тка веб?
Већ сам имао искуства са карбонским влакнима, материјалима од фибергласа и филаментима уопште. Поред тога, мало сам истраживао како ткати веб. После њега сам схватио да ћу бити заинтересован да радим мобилне роботе. Хтела сам да разумем како мали роботи могу да створе велике структуре, јер су роботи у основи више од оних објеката које граде. Мислила сам да су мали мобилни роботи и влакнасти материјали добро комбиновани, и заједно вам омогућују да направите уређаје који могу радити на великим просторима - можете "блокирати" велику просторију са једном нити.
Почео сам да истражујем кретање мобилних робота - робота са ногама, точковима, куадцоптерима и тако даље. Експериментисао сам са различитим конфигурацијама нити и схватио да би ми било интересантно да направим универзални робот за урбано окружење - желео сам да се веже за фасаде зграда и створи још један слој архитектуре у већ постојећем окружењу, а не да се гради од нуле.
И зашто веб?
Док смо студирали на магистрату, од нас се тражило да спроведемо истраживање на тему која се односи на биологију. Не сјећам се зашто су ме пауци толико заинтригирали. Вероватно зато што су то мала створења која граде огромне и геометријски сложене структуре. Концентрисао сам се на оне врсте паукова који ткају тродимензионалну мрежу, а не стандардну спиралу; то су инсекти који су се прилагодили животу у људским условима и који се могу наћи у сваком подруму. Они стварају сложену геометрију око једноставних квадратних облика - у углу или између зидова. У ствари, ово је нова архитектура унутар постојеће структуре. Већина модерних зграда је правоугаоног облика, а мене је занимала комбинација сложене геометрије мреже и врло једноставне геометрије његове оплате.
Такав робот може да уради нешто велико - на пример, ткање моста?
У тренутној фази истраживања, ова технологија ради само у унутрашњости, нема заштите од временских услова. Волела бих да роботи функционишу у затвореном простору (на пример, у креирању намештаја) иу урбаној средини. Може се замислити да неколико таквих робота може да уткне нешто за јавне просторе, као што су тенде за фестивал. Тако да након што структура више не буде потребна, роботи могу да је одлепе, да је споје у калеме и транспортују на друго место. У овом случају, сваки пут када се конструкција ствара на новој локацији, геометрија се мења, у зависности од тога који су зидови доступни и како су фасаде конструисане. Истовремено, интересантно ми је да погледам далеко у будућност и да проучим како се таква решења могу применити на изградњу мостова и других озбиљних инжењерских објеката.
Да ли неко други ради тако нешто?
Постао сам заинтересован за мобилне роботе захваљујући пројекту Минибуилдерс Петера Новикова и његових колега на ИААЦ-у. Сада многи научници и архитекте који се баве роботиком воле индустријске роботе и посвећују мало пажње нечему другом.
Чини ми се да су сва модерна истраживања о индустријским роботима веома интересантна, али паралелно треба развити и друге врсте уређаја - на пример, роботе дизајниране посебно за изградњу. Желим да се крећем у том правцу и можда повежем такве роботе са другим постојећим машинама и користим неколико различитих типова уређаја који раде заједно у истој производњи.
Постоје истраживачи који се баве куадроцоптерима који користе нити. На последњој демонстрацији, три или четири активна квадкоптера интерагују у простору и граде од десет дебелих ужади једноставан мост који одржава особу. Уопштено говорећи, не толико институција које се баве мобилним роботима колико бих ја желио. Ово је релативно нова тема у архитектури.
У вашем пројекту Аутодеск комбинујте индустријске и мобилне роботе. Имају потпуно различите задатке.
Било ми је интересантно да изградим систем - са становишта електронике и софтвера - две веома различите машине које могу постојати у истом простору. Једна машина је индустријски робот, друга је више ДИИ. Било је потребно схватити како сазнају једно о другом. У случају мобилног робота, потребно је предвидјети гдје се налази, које сензоре треба користити, како би машине могле међусобно дјеловати, у смислу програмирања, како организирати низ акција за сваки уређај, и тако даље.
Да будем искрен, још увијек не разумијем како ћу примјењивати сустав, иу том смислу пројект је веома различит од претходног, јер сам тада био јасан од самог почетка циља на који идем. Овде сам себи поставио задатак да изградим систем који је довољно флексибилан да се другачије користи у мом истраживању. Било ми је интересантно да симулирам ситуацију у којој те ствари које једна машина не може да уради теоретски могу да ураде две или три. Мислим да ћу тражити примјену овог система са специфичнијим стварима. На пример, можете замислити ситуацију у којој индустријски робот обавља оне задатке који захтевају високу тачност и велику носивост, док мобилни робот узима материјал или га помера из места у место.
Како ће роботизација промијенити нашу блиску будућност?
Покушавам да трезвено сагледам тренутну ситуацију - на пример, у Уберу, који је недавно издао први аутономни такси. Видим много проблема у смислу законодавства и економије које ће бити тешко ријешити. На пример, ако сутра сви људи који су укључени у транспорт и транспорт буду замењени са аутономним аутомобилима, појавити ће се огроман пад незапосленог становништва, и сво богатство које је подељено између одређеног процента радне снаге биће концентрисано у џепу једне компаније.
Сада се многа занимања везана за логистику аутоматизују. Истраживања у области вештачке интелигенције напредовала су у последњих неколико година, и знам велики број области у којима се, захваљујући новом софтверу, смањио број људи потребних за завршетак задатака. Чини ми се да је то велики проблем, коме се не посвећује довољно пажње, а ако се то хитно не реши, онда није јасно како ћемо живети.
А шта са тим?
Подржавам идеју увођења основног дохотка. Ако замислимо да нека корпорација проналази софтвер или електронику која аутоматизује одређену индустрију, онда профит који ова компанија добија од нових технологија треба делимично да се дистрибуира међу становништвом. У супротном, долазимо до ситуације у којој чак и она мала средства која радници сада примају падају у џеп корпорација, а то је врло застрашујуће.
И ускоро ће роботи почети да помажу у изградњи кућа?
У последњих неколико година било је много занимљивих пројеката: на пример, БИГ гради нову Гоогле седиште уз помоћ индустријских робота. За сада је све ово веома скупо, али, по мом мишљењу, за десет до двадесет година постаће јефтинија и уобичајена технологија. Тешкоћа лежи у чињеници да за сваки пројекат треба да дође до посебних решења - свака зграда захтева одређени систем. Можда у будућности могу бити састављени од модула који се могу купити у продавници као што је ИКЕА или изнајмити. Али до сада постоји проблем у финансирању. Смарт телефони су такође били веома скупа технологија, али чим је масовна производња неопходних компоненти постала могућа, све је постало веома јефтино и чини ми се да се иста ствар може догодити и са роботима.
Дакле, шта ће се десити са аутомобилском индустријом?
Мислим да то још није, јер су у нашој сфери ови процеси спорији. Надам се да ће до тренутка када аутоматизација дотакне грађевинско тржиште, већ бити рјешења која ће помоћи у борби против незапослености.
Како се осјећате у подручју које се још увијек сматра врло "мушким"?
Наишао сам на многе ситуације у којима су ми рекли: "Чекај, радиш ли на роботима? Ти си девојка!" То су моје колеге који су радили на истом пољу. У свакодневном животу чујем и сличне ствари од рођака и познаника. И то је, наравно, препрека коју је тешко превладати. Сада ми је јако драго да почнем радити на докторату, јер сада могу утицати на друге. Сада сам у позицији да ме више слушају.
Док је радио у Аутодеску у Сан Франциску, неједнакост се осећала много мање. Али, наравно, ја разумем да сам у Сан Францисцу био у таквом балону у балону: радио сам у Аутодеск Пиеру 9, у којем је све генерално добро, и они подржавају све мањине и верују у толеранцију. У немачком академском окружењу, неравноправност полова је и даље веома осјетљиво питање. На академији има много више људи, што утиче на плате и ставове. У протеклих неколико година дошло је до позитивних промена, али је идеал још увек веома далеко.
Како да поправим ову ситуацију?
Желим вјеровати да је један од разлога мизогиније више у незнању и незнању него у свјесном избору. Чини ми се да би требали бити активнији у разговору о томе. Било би сјајно да постоји простор у коме могу, на пример, да се жалим на неке родне проблеме. Главна потешкоћа је у томе што чак и многи образовани и високо рангирани људи немају знања у овој области. Они о томе не размишљају, а за њих то није проблем. Постоји дискурс, говоримо о томе, али то није довољно.
Шта бисте желели да радите у будућности: роботи или нешто друго?
Ово је веома тешко питање. Док настављам истраживања, ангажујем се у мобилним роботима и интерспецифичним интеракцијама робота. Надам се да ће, када завршим свој докторски рад, бити нових прилика да останем у овој средини - не нужно на академији, било би сјајно радити у корпоративној лабораторији.
Желим да створим универзални модуларни систем који ће помоћи у решавању различитих проблема. На пример, када вам је потребан куадроцоптер, мобилни робот, и робот за изградњу, могли бисте да радите са њима, а када се ваши задаци промене, ви бисте користили исти систем, али комбиновали модуле другачије. Док размишљам о професионалној опреми, било би занимљиво видјети сличне системе који се користе за ДИИ пројекте.
фотографије: Мариа иаблонина